强度试验:

强度试验按QC/T 788中的强度试验方法进行，其中踏点位置按用户规定，方向垂直于踏板面（手柄杆），以不大于20mm/min的加载速度施加所规定的力:

1) 在踏板（手柄杆）工作方向、工作反方向、工作侧向上施加200N±10N 的力，踏板应无断裂和损坏，其弹性变形量应不大于5mm，变形量应不大于2mm；

2) 在踏板（或手柄杆）工作方向上施加1000N±10N 的力，踏板（或手柄杆）应无断裂和损坏。

4.3返回定位性能:

将APM模拟实车安装方式进行固定，在试验电压下，先测量初始位置（怠速）的信号输出，再将踏板从初始（怠速）位置压到全行程位置，然后突然释放到初始（怠速）位置，共进行1000次后测量初始位置（怠速）的信号输出，计算差值。

4.4耐电源极性反接性能,耐电源过电压性能:

APM应能承受16v±0.2v（12v电系）或30v±0.2v（24v电系）持续60min的过电压试验，试验后APM输出信号曲线见图4.1之 a)或b)，曲线应满足供需双方确认的图纸的要求。

APM应能承受5V±0.2V、持续60s的反向电压试验，试验后APM输出信号曲线见图4.1 之a)或b)，曲线应满足供需双方确认的图纸的要求。

4.5操纵力

在踏板（或手柄杆）工作方向上施加力，将踏板从初始（怠速）位置压到全行程位，其操作力应为:

电子踏板油门的操纵力应为40±5N;

油门手柄的操纵力为：18±5N。

4.6踏板（手柄）力和踏板（手柄）行程

APM踏板力和踏板行程关系曲线见图4.1之a)，其中最小回弹力应不小于5N，力滞应不小于20%。其他参数由供需双方协商确定。

4.7耐久性试验

APM应进行不低于200万次的耐久试验。试验中怠速电压百分比、全行程电压百分比和同步度应符合4.1规定，试验后APM性能应符合4.1规定。