合肥百川自动化科技有限公司

技术说明

2016年8月

REV.1.0

一、 功能简述： 

在本工序的上一道工序：无轴转子两端铜片焊接，由于热膨胀变形，转子上铜片的形状和尺寸变得很不规整，，而且，其中心孔与两端面垂直度超差很多，对后续转子平衡和装配产生较大影响，为了消除影响，本方案用来对转子两端铜片进行整形，同时，将中心孔与两端面的垂直度调整到满足后续工序的要求 。

整台机器可实现自动上下料，但，上下道工序必须采用托盘盛料，每个托盘最多可盛200

个转子

其中各个装配工位均有相关功能检测。本线体由1名员工操作，工作节拍为:7s/件

二、 装配流程简图：

1、上料XY轴从托盘中取一个转子放到两条入料传送线上

2、入料传送线将转子送到上料端

3、旋转机构同时夹持上料转子和下料转子后，进行上下料交换

4、落料机构将下料转子落到出料传送线上

5、出料传送线将下料转子送到出料端

6、出料XY轴取走下料转子并放入出料托盘中

三、 布局  

设备总体尺寸：L*W*H：2100mm*1200mm*2000mm

设备台面工作面高度（工作面高度）：850mm～900mm

组成：上料托盘机构、下料托盘机构、2套上料XY轴、2套上料传送线、2套下料传送线、整形夹具、整形模架、增压缸、2套旋转机构、主体台架、保护罩、控制箱、电气控制系统、PLC控制系统

整台机器节拍：7S/件（此节拍需做插销测试后确定）